Serbest Sürüş Kontrolü

Ateş algılaması durumunda, serbest sürüş kontrolü, kapama alanlarının ağ ve ağ kesintisi koşullarında serbest sürüşünü sağlar. Ateş algılandığında, kapama alanı izleme sistemi, kapama alanının boş olup olmadığını belirler. Eğer kapama alanı doluysa, taşıma sisteminin motorları - taşıma sistemi kontrolünden bağımsız olarak - çalıştırılır ve kapama alanı serbest sürüşe geçer. Kapama alanı izleme, ışık sensörleri ile yapılabileceği gibi, diğer uygun önlemlerle de desteklenebilir. Birden fazla kapama olduğunda, serbest sürüş kaskad prensibine göre gerçekleştirilir; bu, her bir taşıma hattının sırayla serbest sürüşe geçeceği anlamına gelir. Ağ hatası/ağ kesintisi durumunda, tüm kapama alanları önceden serbest sürüşe geçer, ancak kapamalar açık kalır. Bu işlevi yerine getirebilmek için, motorların besleme hatları abs-serbest sürüş kontrolü üzerinden yönlendirilmelidir.