Dönme Kodlayıcı - HTx36
Absolut enkoder:
Mono veya çok dönüşlü
Analog: Gerilim/akım çıkışı, PWM - 12 bit
Dijital: SSI, SSI+UVW, 16 çift kutuplu kadar, SER, SPI - 14 bit'e kadar
Ayrıca yedekli
İnkremental enkoder:
A, B, Z ayrıca diferansiyel A, A/, B, B/, Z, Z/
OC, TTL, PP sinyal çıkışları
İmpuls sayısının serbest seçimi - 1024 ppr'a kadar.
16 çift kutuplu kadar doğru akım motorlarının anahtarlanması için UVW sinyalleri