...Prensip olarak, paralel düzenlemede, dikey olarak hizalanmış döner tahrik ekseni (dönme motoru), yine dikey olarak hizalanmış ve tercihen iki lineer silindirdan oluşan lineer tahrik ekseninin yanına yerleştirilmiştir. Dönme motoru, ayrı olarak montelenmiş lineer kılavuzlarda bir motor destek içine yerleştirilir ve kaldırılır. Palet tutucu, döner motorun miline doğrudan veya motor destek içinde...